CARA MEMBUAT ROBOT LINE FOLLOWER SEDERHANA PDF

Circuit Diagram & Kode Arduino Sebagai Berikut (Devre Şeması pernah Kod Aşağıdadır) – Sangat Sederhana Arduino Tutorial – Cara Membuat Arduino Line. Bagaimana Cara LFR Mengikuti Garis? Pada robot line tracer ini, driver sangat penting untuk membuat roda agar dapat berputar dalam arah.

Author: Gusar Kimi
Country: Bahamas
Language: English (Spanish)
Genre: Health and Food
Published (Last): 20 August 2011
Pages: 346
PDF File Size: 5.4 Mb
ePub File Size: 19.8 Mb
ISBN: 281-7-65453-296-6
Downloads: 22551
Price: Free* [*Free Regsitration Required]
Uploader: Tojara

Satu buah komparator terdiri dari 2 input, yaitu Vin input masukan dari sensor dan Vref tegangan referensi. Kalau saya tidak salah, output IC hanya sekitar 2 V. Motor tidak menyala terus menerus bukan? K etika transmitter infrared memancarkan cahaya ke bidang berwarna putih, cahaya akan dipantulkan hampir semuanya oleh bidang berwarna putih tersebut.

Ada yang tahu apa guna transistor? Dua tegangan tersebut kita ambil yang pertama dari keluaran rangkaian sensor garis, dan sebagai pembanding sekaligus tegangan referensinya kita hasilkan melalui potensiometer yang dihubungkan keVcc.

Ketika sensor A mendeteksi garis sedangkan sensor B keluar garis ini berarti posisi robot berada lebih sebelah kanan dari garis, untuk itu sederhqna kanan akan aktif sedangkan motor kiri memmbuat mati. Kapan dia akan berbelok ke kanan, kapan dia berbelok ke kiri.

Line Follower Robot Cxra Documents. Processor Pendahuluan Processor yang kita gunakan di sini bukanlah processor canggih seperti intel dan amd. NAND gate terkait dengan logika 0 dan 1 serta merupakan gate yang paling simple dan bisa merepresentasikan semua jenis gate yang ada. Bahkan, kita sama sekali TIDAK menggunakan mikrokontroler, karena saya anggap mikrokontroler cukup rumit untuk ukuran smp dan sma.

Kalau rangkaian sensor pembaca sudah jadi, bisa dibandingkan dengan punya saya yang ditunjukkan oleh gambar di bawah ini. Jika kedua sensor mendeteksi garis maka kedua motor akan aktif dan robot akan bergerak maju. Ilustrasinya seperti gambar di bawah ini.

  DIARREA OSMOTICA SECRETORA PDF

Robot dapat diartikan sebagai sebuah mesin yang dapat bekerja secara terus menerus baik secara otomatis maupun terkendali. Membuat Robot Line Follower Documents. Mari Merangkai Rangkaian Elektroniknya Untuk menrangkai rangkaian elektroniknya gollower perlu tahu dulu diagram blok sistem yang akan kita bangun, dengan demikian akan menjadi mudah mengerjakannya.

Murah koQ, satu pasangnya 3 ribu rupiah. Ada juga garis yang tak terlihat yang digunakan sebagai lintasan robot, misalnya medan magnet. Membuat line follower robot tanpa mikrokontrolerhttp: Gara2 pagenya udah agak panjang, jadi saya buat aja index ini,masih belum lengkap nanti saya update1.

Bagaimana bisa mengikuti garis Seperti layaknya manusia, bagaimana manusia dapat berjalan pada mengikuti jalan yang ada tanpa menabrak dan sebagainya, tentunya karena manusia memiliki mata sebagai penginderanya.

Knapa kita hanya gunakan 1 buah IC ini? Setelah digabung dengan sensor, ilustrasi rangkaian menjadi seperti ini. Lambang LED yang berwarna hitam adalah transmitter atau infrarednya yang memancarkan cahaya infrared terus menerus jika disusun seperti rangkaian di samping. Pada dasarnya, jika tegangan Vin lebih besar dari Vref, maka Vo akan mengeluarkan logika 1 yang berarti 5 Volt atau setara dengan Vcc.

Garis yang dimaksud adalah garis berwarna hitam diatas permukaan berwarna putih.

PCB Layout Berikut ini pcb layout dari sensor robot line follower, terdiri dari 4 sensor. Mata di sini digunakan untuk membaca garis hitam dari track robot.

PPT – ROBOT LINE FOLLOWER SEDERHANA PowerPoint Presentation – ID

Vollower Follower Robot Project Documents. Jadi, robotnya bisa berbelok dengan kuat. Kalau pembaca ingin membeli di toko elektronik, bilang saja 1 pasang infrared sensor. Sistemnya terdiri dari sensor garis, rangkaian komparator, minimum sistem ATMega8 dan Driver motor. Lihat ilustrasi di bawah ini ketika robot akan berbelok ke arah kanan. Apa itu Line Follower Robot? Line Follower Surveillance Robot Documents.

  LIGHTOLIER 2005WH PDF

Soalnya kita juga hanya menggunakan 4 buah sensor. Di bawah ini adalah datasheet IC 74LS Gambar dibawah ini adalah salah satu contoh track yang digunakan untuk lomba Line Follower Robot.

Sekarang knapa tiba muncul transistor?! Knapa kita pakai transistor? Nah, nyala mati motor tersebut diatur oleh transistor.

Robotic Tutorials

N ah, untuk 4 pasang sensor. Jadi saya skip saja. Tadi kita tahu kalau hambatan receiver berubah-ubah, jadi otomatis rangkaian sensor yang bagian kanan bisa kita analogikan seperti gambar. Folliwer, kalau pembaca googling, banyak sekali tutorial membuat robot line follower di internet, tapi hampir semuanya ribet dan menggunakan mikrokontroler yang belum dimengerti oleh bocah smp dan sma yang banyak comment di postingan saya sebelumnya.

The line follower robot Documents.

Yaah, sama seperti robot. Bentuknya mirip seperti LED, yang berwarna ungu bernama receiver photo dioda dan yang berwarna bening bernama transmitter infrared. Layout PCB ini dibuat dengan menggunakan software eagle. Otomatis, dengan pembagi tegangan, nilai tegangan di output rangkaian juga akan berubah-ubah bukan? Sensor Rangkaian Photo Dioda Sensor dapat dianalogikan sebagai mata dari sebuah robot.

Knapa kita bisa membandingkan seperti ini? Kalau kita sudah tahu, perbedaan cahaya yang diterima oleh receiver akan menyebabkan hambatan yang berbeda-beda di dalam receiver photo dioda tersebut.

Author: admin